起きたこと
Open 'Edit Run/Debug configurations' dialogから実行・デバッグの設定をしようとしてもできなかった
解決方法
rm -rf .ideaを実行し、プロジェクトを閉じて再度開くと、実行・デバッグができる状態になっている
補足
デバッグ系のGemは、バージョンの互換性や、Gemfileに書くとプロジェクトにideでデバッグしない人がいた場合、不要なGemとなってしまうため、デバッグを押したときにインストールするかを聞かれるので、そのタイミングでインストールするのがベター。